吴小雨
- 教师拼音名称: WU Xiaoyu
- 电子邮箱:
- 学历: 博士研究生毕业
- 学位: 博士学位
- 毕业院校: 新加坡国立大学
- ICARM 2025 Best Conference Paper
- Early Academic Career Award
开通时间:..
最后更新时间:..
个人简介
吴小雨,女,同济大学机械工程与机器人学院助理教授,博士毕业于新加坡国立大学,2025年入选上海市(海外)高层次人才,上海市白玉兰浦江(A类)人才计划。研究方向主要为外骨骼机器人、智能控制、双臂协作、人机交互、人类技能模仿与学习等,系统开展跨学科融合研究。聚焦以人为中心的智能可穿戴系统设计与控制方法,致力于构建具备环境适应性与个体差异调节能力的机器人协作框架,服务于康复辅具、增强辅助、工业协同等应用场景。迄今已在国内外高水平学术期刊和会议发表论著20余篇,包括IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Industrial Electronics,2025 IEEE ICARM Best Conference Paper 。并荣获IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society 技术委员会Flexible Electronic Systems颁发的 Early Academic Career Award(2025)。在学术服务方面,担任机器人顶级会议ICARM副编委,并担任2025年ICARM会议Register Chair;同时担任包括TRO、TFS、TSMC、TIE、TMECH、RAL、TCDS、ICRA、IROS在内的30余个国际高水平期刊和会议的审稿人。
教育经历
[1]
2020.1 -- 2025.7
新加坡国立大学
 生物医学工程
 博士研究生毕业
 博士学位
[2]
2017.9 -- 2020.7
中国科学技术大学
 控制工程
 硕士研究生毕业
 硕士学位
[3]
2013.9 -- 2017.7
西南大学
 自动化
 大学本科毕业
 学士学位
工作经历
[1]
2025.8 -- 至今
同济大学
机械与能源工程学院
助理教授

