穿戴式机器人涵盖多种人机协同装备，上肢假肢是其中重要分支 —— 它针对肢体功能障碍者，通过传感器感知人体运动意图（如肌电信号、肢体姿态），结合适配的驱动结构，辅助或替代抓握、抬举等上肢核心动作，在日常活动、康复训练等场景中实现 “人 - 机 - 环境” 适配，既延伸人体运动能力，也贴合不同的场景需求。