近五年来，围绕外骨骼机器人、智能控制、双臂协作、人机交互与双边交互、人类技能模仿与学习等核心方向，系统开展跨学科融合研究。聚焦以人为中心的智能可穿戴系统设计与控制方法，致力于构建具备环境适应性与个体差异调节能力的机器人协作框架，服务于康复辅具、增强辅助、工业协同等应用场景。迄今已在国内外高水平学术期刊和会议发表论著20篇（其中一作/通讯7篇），包括IEEE Transactions on Cybernetics（顶刊）1篇、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（顶刊）3篇、IEEE Transactions on Industrial Electronics（顶刊）1篇，2025 IEEE ICARM Best Conference Paper 1篇。并在机器人顶级会议ICRA（2023）作口头报告，受邀参与2025年机器人与智能医工国际论坛做分会场专家报告；申请人曾多次获得国家奖学金、安徽省优秀硕士论文等荣誉，并荣获IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society 技术委员会Flexible Electronic Systems颁发的 Early Academic Career Award（2025）。在学术服务方面，担任机器人顶级会议ICARM副编委，并担任2025年ICARM会议Register Chair；同时担任包括TRO、TFS、TSMC、TIE、TMECH、RAL、TCDS、ICRA、IROS在内的30余个国际高水平期刊和会议的审稿人。