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吴小雨

  • 教师拼音名称: WU Xiaoyu
  • 电子邮箱:
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 学位: 博士学位
  • 毕业院校: 新加坡国立大学
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具身智能机器人感-知-控


具身智能机器人 “感 - 知 - 控” 研究方法,以多模态传感器实现环境与自身状态的精准感知,通过智能算法完成信息融合与决策推理,最终驱动执行机构实现动态、自适应的运动控制,形成感知 - 认知 - 控制闭环以达成复杂任务目标。