人类专家技能学习的 “感知 - 决策 - 动作” 闭环（如精密操作中对位置，力感、视觉的把控学习），可通过示教、数据采集赋能机器人 —— 机器人模仿专家的技能逻辑，构建从环境感知到精准执行的学习路径。而专家的技能迁移能力能指导机器人实现跨场景复用：将专家提炼的底层范式，适配到不同任务，完成人 - 机协同的技能延伸。