人 - 机 - 环境三元交互，是以 “人”（操作者 / 使用者）为核心、“机”（具身智能机器人）为执行载体、“环境”（物理空间 / 任务场景）为交互背景的动态协同系统。三者并非孤立：人通过指令或行为传递意图，机器依托 “感 - 知 - 控” 能力反馈状态并响应需求，环境则以地形、干扰等特征影响交互模式，最终通过双向适配实现任务的高效、安全落地。