
Peng Qi
Associate professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Education Level: Doctor′s Degree graduated
Degree: Doctor of Philosophy
Professional Title: Associate professor
Other Post: 上海市青年科技人才协会副会长
Alma Mater: 伦敦国王学院
Discipline:
Control Theory and Control Engineering
Control Science and Engineering
Electronic Information Engineering
Research Project
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