一、汽车嵌入式系统

采用先进的Vector开发工具，遵循汽车电子开发流程，开发汽车电子嵌入式硬件和软件系统。顺应新型汽车电子产品（例如智能驾驶控制器）的发展趋势，开展AUTOSAR Classic、AUTOSAR Adaptive、功能安全、信息安全的技术研究。在多核操作系统性能优化、从云端到车内ECU之间的安全通信系统、基于TC397和Vector工具链的车载以太网通信技术、可配置架构域控制器的探索等方向上进行了大量研究。曾为国内某主机厂量产车型开发和配置产品级基础软件。

二、新能源汽车电驱动系统

针对新能源汽车电机控制系统的技术要求，研发永磁同步电机的多种控制算法，例如电机参数辨识、随机PWM调制、无位置传感器控制、死区补偿、在线转矩估计、转矩安全策略、精确转矩控制、高速弱磁控制、六相电机控制策略等。

作为两个研究方向的交叉点，车用永磁同步电机控制器的嵌入式软件和应用软件开发无疑是研发重点。2015年，与英飞凌、维克多公司（Vector）紧密合作，在英飞凌AURIX TC275平台上，为国内知名零部件厂家开发符合AUTOSAR 4.0.3规范的电机控制器基础软件和部分应用层软件。自2016年7月~2020年12月，承担国家重点研发计划项目“电机驱动控制器功率密度倍增技术（重大共性关键技术类）”的课题“电机控制器功能安全”，开发符合功能安全要求的电机控制器软件系统，于2018年9月获得了专业认证机构（TÜV-SÜD）颁发的功能安全ASIL-C等级评估报告。

三、自动驾驶功能安全与预期功能安全

在基于传感器融合的感知算法、自动驾驶实时仿真测试平台开发、自动驾驶算法测试与评价三个技术方向进行探索研究，参与了国家重点研发计划项目“自动驾驶电动汽车测试与评价技术”的子课题“基于车辆仿真的控制度评估方法研究”。