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蒋永康

  • 教师拼音名称: Jiang Yongkang
  • 电子邮箱:
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 学位: 工学博士学位
  • 毕业院校: 北京航空航天大学
  • 学科:智能科学与技术

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个人简介

  蒋永康,同济大学电子与信息工程学院/上海自主智能无人系统科学中心助理教授,上海市“晨光学者”,上海市“东方英才”团队核心骨干。北京航空航天大学学士、博士,瑞士洛桑联邦理工学院“访问学者”(导师Jamie Paik)。主要研究方向为智能机器人、空中无人系统、具身交互等。在Cell Reports Physical Science, Soft Robotics, IEEE/ASME T-MECH, IEEE TIE,IEEE RAL, BB, ICRA, IROS等国际期刊与学术会议上发表学术论文20余篇,申请/授权发明专利10余项(美国专利1项),相关成果被美国两院院士/MIT教授Daniela Rus, 哈佛大学Robert Howe教授、Katia Bertoldi教授等知名学者在Science Robotics, Advanced Materials, TRO等期刊引用并高度评价。

  主持国自然青基、重点研发子课题、上海市“晨光计划”项目等,参与上海市重大专项、JKW "1XX"专项重点课题等项目多项。入选2025年同济大学优秀班主任,主讲课程“人工智能前沿进展与应用”入选教育部人工智能前沿主题微课程项目、同济大学研究生线上精品课程教改项目、同济大学智慧课程教改项目。作为指导教师/领队,获得2025工信部新域新质创新大赛全国二等奖、2025国际人形机器人技能大赛-具身智能应用场景挑战赛第一名等荣誉。同时,担任中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员、国际期刊客座编辑、IEEE国际会议 Technical Committee Chairs,以及T-RO,SORO, T-MECH, RA-L, ICRA, IROS等国际知名期刊与会议的审稿人。

  主持研发的“智能飞鸟”-多模态自适应无人机停歇系统,实现了在管道、岩石、电缆、墙体等多类自然与人工环境结构的自主稳定停歇,在“伪装驻留—智能感知—精准摧毁”新质战斗力生成等方面具有重要应用前景。成果受到了xxx战区领导积极评价,入选同济大学招生宣传片,获批首轮浦东人工智能种子基金支持,在央视新闻频道(CCTV-13)《朝闻天下》、央视综合频道(CCTV-1)《晚间新闻》等进行综合报道。相关工作被《机器人大讲堂》等知名媒体多次推介,推动了智能机器人与空中无人系统多模态交互研究的学科发展,有效服务于国家低空经济与国防安全领域重大需求。

  招生对象:欢迎对智能机器人、空中无人系统操作、空中具身物理交互等前沿方向感兴趣的同学联系报考博士、硕士,也欢迎本科生加入团队科研!

教育经历

[1] 2015.9 -- 2021.1
北京航空航天大学       机械电子工程       博士研究生毕业       工学博士学位

[2] 2011.9 -- 2015.7
北京航空航天大学       机械工程及自动化       大学本科毕业       工学学士学位

工作经历

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社会兼职

[1] 中国生物医学工程学会康复工程分会,青年委员
国际期刊Micromachines,Guest Editor
2022 IEEE-Cyber国际会议,Technical Committee Chair
T-RO,SORO, T-MECH, RA-L, ICRA, IROS等国际知名期刊与会议审稿人

团队成员

团队名称:智能机器人与计算感知实验室

团队介绍:https://robot.tongji.edu.cn/info/1256/2363.htm