蒋永康，同济大学自主智能无人系统科学中心/电子与信息工程学院,上海市“晨光学者”，上海市“东方英才”团队核心骨干。北京航空航天大学学士、博士，瑞士洛桑联邦理工学院“访问学者”（导师Jamie Paik）。主要研究方向为智能机器人、空中无人系统、具身交互等。在Cell Reports Physical Science, Soft Robotics, IEEE/ASME T-MECH, IEEE TIE，IEEE RAL, BB, ICRA, IROS等国际期刊与学术会议上发表学术论文20余篇，申请/授权发明专利10余项（美国专利1项），相关成果被美国两院院士/MIT教授Daniela Rus, 哈佛大学Robert Howe教授、Katia Bertoldi教授等知名学者在Science Robotics, Advanced Materials, TRO等期刊引用并高度评价。

  主持国自然青基、国家重点研发计划子课题、上海市“晨光计划”项目等，参与上海市重大专项、JKW "1XX"专项重点课题等项目多项。入选2025年同济大学优秀班主任，主讲课程“人工智能前沿进展与应用”入选教育部人工智能前沿主题微课程项目、同济大学研究生线上精品课程教改项目、同济大学智慧课程教改项目。作为指导教师/领队，获得2025工信部新域新质创新大赛全国二等奖、2025国际人形机器人技能大赛-具身智能应用场景挑战赛第一名等荣誉。同时，担任中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员、国际期刊客座编辑、IEEE国际会议 Technical Committee Chairs，以及T-RO,SORO, T-MECH, RA-L, ICRA, IROS等国际知名期刊与会议的审稿人。

  主持研发的“智能飞鸟”-多模态自适应无人机停歇系统，实现了在管道、岩石、电缆、墙体等多类自然与人工环境结构的自主稳定停歇，在“伪装驻留—智能感知—精准摧毁”新质战斗力生成等方面具有重要应用前景。成果受到了xxx战区领导积极评价，入选同济大学招生宣传片，获批首轮浦东人工智能种子基金支持，在央视新闻频道（CCTV-13）《朝闻天下》、央视综合频道（CCTV-1）《晚间新闻》等进行综合报道。相关工作被《机器人大讲堂》等知名媒体多次推介，推动了智能机器人与空中无人系统多模态交互研究的学科发展，有效服务于国家低空经济与国防安全领域重大需求。

  研究方向：面向军事国防、防灾减灾、低空经济等国家重大需求，针对当前智能机器人与空中无人系统存在的长时作业能力差、与真实物理环境交互能力弱、任务执行自主性低等问题，开创性地提出无人系统空中物理交互与感知新方法，开展无人系统空中停歇、对接、操作、协同探测等相关研究，通过新型本体设计与优化、自主感知器件与反馈算法、人工智能规划与控制算法等交叉创新，有效提升无人系统在自然物理环境中高效作业能力。

  我们的目标，是师法自然，通过无人机本体与AI算法革新，让无人机真正进入从前不可达的区域，实现“新域新质”的新型应用。具体研究内容包括：

  （1）空中视觉与真实交互力觉多模融合引导的端到端飞控算法

  （2）真实户外环境无人机VLN算法

  （3）无人机自主视触觉感知与控制

  （4）长序列动作生成与轨迹规划

  （5）新型变结构无人机本体设计与优化

  （6）无人机空中对接、抓取、弹射、停歇等具身物理交互

欢迎对机器人感兴趣，且立志于“不一样的”前沿机器人研究的同学报考博士、硕士（邮箱：jiangyongkang@tongji.edu.cn），也欢迎本科生加入团队！