面向军事国防、防灾减灾、低空经济等国家重大需求，针对当前智能机器人与空中无人系统存在的长时作业能力差、与真实物理环境交互能力弱、任务执行自主性低等问题，开创性地提出无人系统空中物理交互与感知新方法，开展无人系统空中停歇、对接、操作、协同探测等相关研究，通过新型本体设计与优化、自主感知器件与反馈算法、人工智能规划与控制算法等交叉创新，有效提升无人系统在自然物理环境中高效作业能力。

  我们的目标，是师法自然，通过无人机本体与AI算法革新，让无人机真正进入从前不可达的区域，实现“新域新质”的新型应用。具体研究内容包括：

  （1）空中视觉与真实交互力觉多模融合引导的端到端飞控算法

  （2）真实户外环境无人机VLN算法

  （3）无人机自主视触觉感知与控制

  （4）长序列动作生成与轨迹规划

  （5）新型变结构无人机本体设计与优化

  （6）无人机空中对接、抓取、弹射、停歇等具身物理交互