研究领域：汽车控制与自动驾驶

兴趣方向：

1、 网联新能源汽车经济性驾驶策略；

2、 人类驾驶数据引导的汽车安全决策；

3、 数据机理混合增强的车辆运动控制

代表性学术成果：

[1]   通信 “HGRL: Human-Driving-Data Guided Reinforcement Learning for Autonomous Driving”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 10.1109/TIV.2024.3406679  

[2]   通信 “Safety-Critical Control of 4WDEV Trajectory Tracking via Adaptive Control Barrier Function”, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10.1109/TTE.2024.3381124.  

[3]   一作 “Predictive Cruise Control Using High-Definition Map and Real Vehicle Implementation”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(12): 11377-11389.  

[4]   一作 “Self-learning Optimal Cruise Control Based on Individual Car-following Style”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2021, 22(10): 6622 - 6633.  

[5]   一作 “Autonomous High-speed Overtaking of Intelligent Chassis Using Fast Iterative Model Predictive Control”，IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 10(1): 1244-1256.  

[6]   一作 “Low Speed Control for Permanent Magnet DC Torque Motor Using Observer-based Nonlinear Triple-Step Controller”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(4): 3286-3296.  

[7]   一作 “Optimal Car-following Control for Intelligent Vehicles Using Online Road-slope Approximation Method”, Science China Information Sciences, 2021, 64(1): 1-16.  

[8]   一作 “A Review of Driving Style Recognition Methods from Short-Term and Long-Term Perspectives”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(11): 4599 - 4612.  

[9]   一作 “Energy-efficient longitudinal driving strategy for intelligent vehicles on urban roads”. Science China Information Sciences, 2019, 62(6): 64201.  

[10] 一作 “Modeling of engine thermal dynamics and its application in energy management of HEVs considering engine warming-up”. International Journal of Engine Research, 2023, 24(1): 147-160.  

代表性专利：

[1]   褚洪庆，张羽翔，高炳钊，闫勇军，陈虹. 一种具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统及实现方法, 2020-11-03，中国，2019100775169.  

[2]   褚洪庆，高炳钊，刘欢，陈虹，张洪坤. 一种基于道路地形信息的卡车预测节能系统及控制方法, 2020-11-27，中国，2019102073334.  

[3]   褚洪庆，李宗轩，康乔，高炳钊，陈虹. 一种机理数据混合驱动的自动驾驶控制方法、系统及介质，2024-6-25, 中国，202410826653.9.  

[4]   褚洪庆，庄和健，高炳钊，陈虹. 人类驾驶数据引导强化学习的自动驾驶决策方法、装置及介质，2024-3-12, 中国，202410280586.5.  

[5]   褚洪庆，庄和健，高炳钊，陈虹.一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法, 2023-5-24, 中国，202310592745.0.  

[6]   褚洪庆，汪衡，程一帆，高炳钊，陈虹. 基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质, 2024-6-12, 中国， 202410754926.3.

[7]   褚洪庆，于立洋，张兆思诺，黄昭彦，程一帆，高炳钊，陈虹. 基于生成式世界大模型和多步强化学习的自动驾驶决策方法及系统, 2024-6-25, 中国，202410826646.9.  

[8]   褚洪庆，李正浩，田学林，冯挽强. 一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法, 2023-2-17, 中国， 202310132573.9.  

[9]   程一帆，褚洪庆，高炳钊，洪金龙，汪衡，陈虹. 一种基于安全可信强化学习的自动驾驶车道保持控制方法，2024-2-27, 中国， 202310565136.6.  

[10] 庄和健，褚洪庆，高炳钊，陈虹. 基于逆强化学习的无人驾驶公交车进出站轨迹优化方法, 2023-5-24, 中国，202310591149.0.  

代表性科研项目：

[1]    国家自然科学基金面上基金“机理知识引导的自动驾驶汽车经济性行驶优化策略研究”, 2023.01-2026.12. 主持；

[2]    国家自然科学基金青年基金“驾驶风格自学习的智能电动汽车预测节能控制研究”, 2020.01-2022.12. 主持；

[3]    国家自然科学基金联合基金“基于路况预测的电动汽车智能能量管理”, 2019.01-2022.12. 子课题负责人；

[4]    国家重点研发计划“分布式轮毂驱动乘用车开发与测试评价”，2023.12-2026.11. 子课题负责人；

[5]    上海市浦江人才计划（D类）“混合交通流下智能网联燃料电池商用车预测节能控制”，2021.10-2023.09. 主持；

[6]    博士后基金面上项目“考虑未来道路交通信息的电动汽车预测巡航控制”, 2018.11-2019.09. 主持；

[7]    车路一体智能交通全国重点实验室2024年度开放课题“数据-知识双增强的多车协同驾驶方法研究”，2024.07-2025.06. 主持；

[8]    南昌智能新能源汽车研究院-前瞻技术课题“纯电四驱系统转矩实时控制算法开发”，2021.09-2022.08. 主持；

[9]    中寰卫星导航通信有限公司技术开发项目“商用车预见性巡航控制算法开发”，2022.02-2022.05. 主持；

[10]  南昌智能新能源汽车研究院-技术开发项目“多维导航地图与速度规划项目”，2024.08-2024.12，主持；