同济大学汽车学院副教授，博导，入选上海市浦江人才计划。长期从事车辆控制与自动驾驶方面研究，主持国家自然科学基金面上基金和青年基金项目，博士后基金面上项目，作为子课题负责人承担国家重点研发计划项目和国家自然科学基金联合基金项目，主持多项企业技术研发项目，参与多项国家级科研项目；第一/通信作者发表SCI检索学术论文20余篇（80%的论文影响因子5.0以上）；申请授权发明专利30余项；出版智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材1部；荣获电气和电子工程师学会（IEEE）决策与控制会议委员会（CDC 2023）自动驾驶控制算法挑战赛唯一金奖，第六届中国自动化学会（CAA）国际车辆控制与智能化会议（CVCI2022）电动汽车节能算法挑战赛唯一金奖、汽车工程学会优秀论文奖、吉林省优秀博士学位论文、湖北省科技进步三等奖等。

担任中国自动化学会综合智能交通专业委员会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会委员、中国汽车工程学会越野车技术分会外聘专家、第十一届国际智能网联汽车技术年会-智能驾驶车辆决策控制一体化设计与应用专题论坛主席、第七届CAA国际车辆控制与智能化会议（CVCI2023）程序委员会副主席、国际自动控制联合会会议IFAC E-COSM2021分会主席、World Electric Vehicle Journal等期刊的客座编辑（主持自动驾驶方向的专刊）、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Industrial Electronics等领域重要期刊审稿专家。 

主讲课程：

《智能驾驶基础》、《计算方法》、《模型预测控制》 

研究领域：汽车控制与自动驾驶

兴趣方向：

1、 网联新能源汽车经济性驾驶策略；

2、 人类驾驶数据引导的汽车安全决策；

3、 数据机理混合增强的车辆运动控制

欢迎对相关研究方向充满兴趣的同学积极加入课题组攻读硕士/博士学位。希望学生具有较强的数学基础和英语写作技能，勤于思考、勇于创新、踏实肯干、热爱生活。课题组致力于将人工智能、自动控制和车辆工程学科深入交叉融合，持续创新，以取得汽车控制与智能化研究领域的新进展。

联系邮箱：chuhongqing@tongji.edu.cn

代表性学术成果：

[1]   通信 “HGRL: Human-Driving-Data Guided Reinforcement Learning for Autonomous Driving”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 10.1109/TIV.2024.3406679  

[2]   通信 “Safety-Critical Control of 4WDEV Trajectory Tracking via Adaptive Control Barrier Function”, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10.1109/TTE.2024.3381124.  

[3]   一作 “Predictive Cruise Control Using High-Definition Map and Real Vehicle Implementation”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(12): 11377-11389.  

[4]   一作 “Self-learning Optimal Cruise Control Based on Individual Car-following Style”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2021, 22(10): 6622 - 6633.  

[5]   一作 “Autonomous High-speed Overtaking of Intelligent Chassis Using Fast Iterative Model Predictive Control”，IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 10(1): 1244-1256.  

[6]   一作 “Low Speed Control for Permanent Magnet DC Torque Motor Using Observer-based Nonlinear Triple-Step Controller”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(4): 3286-3296.  

[7]   一作 “Optimal Car-following Control for Intelligent Vehicles Using Online Road-slope Approximation Method”, Science China Information Sciences, 2021, 64(1): 1-16.  

[8]   一作 “A Review of Driving Style Recognition Methods from Short-Term and Long-Term Perspectives”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(11): 4599 - 4612.  

[9]   一作 “Energy-efficient longitudinal driving strategy for intelligent vehicles on urban roads”. Science China Information Sciences, 2019, 62(6): 64201.  

[10] 一作 “Modeling of engine thermal dynamics and its application in energy management of HEVs considering engine warming-up”. International Journal of Engine Research, 2023, 24(1): 147-160.  

代表性专利：

[1]   褚洪庆，张羽翔，高炳钊，闫勇军，陈虹. 一种具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统及实现方法, 2020-11-03，中国，2019100775169.  

[2]   褚洪庆，高炳钊，刘欢，陈虹，张洪坤. 一种基于道路地形信息的卡车预测节能系统及控制方法, 2020-11-27，中国，2019102073334.  

[3]   褚洪庆，李宗轩，康乔，高炳钊，陈虹. 一种机理数据混合驱动的自动驾驶控制方法、系统及介质，2024-6-25, 中国，202410826653.9.  

[4]   褚洪庆，庄和健，高炳钊，陈虹. 人类驾驶数据引导强化学习的自动驾驶决策方法、装置及介质，2024-3-12, 中国，202410280586.5.  

[5]   褚洪庆，庄和健，高炳钊，陈虹.一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法, 2023-5-24, 中国，202310592745.0.  

[6]   褚洪庆，汪衡，程一帆，高炳钊，陈虹. 基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质, 2024-6-12, 中国， 202410754926.3.

[7]   褚洪庆，于立洋，张兆思诺，黄昭彦，程一帆，高炳钊，陈虹. 基于生成式世界大模型和多步强化学习的自动驾驶决策方法及系统, 2024-6-25, 中国，202410826646.9.  

[8]   褚洪庆，李正浩，田学林，冯挽强. 一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法, 2023-2-17, 中国， 202310132573.9.  

[9]   程一帆，褚洪庆，高炳钊，洪金龙，汪衡，陈虹. 一种基于安全可信强化学习的自动驾驶车道保持控制方法，2024-2-27, 中国， 202310565136.6.  

[10] 庄和健，褚洪庆，高炳钊，陈虹. 基于逆强化学习的无人驾驶公交车进出站轨迹优化方法, 2023-5-24, 中国，202310591149.0.  

代表性科研项目：

[1]    国家自然科学基金面上基金“机理知识引导的自动驾驶汽车经济性行驶优化策略研究”, 2023.01-2026.12. 主持；

[2]    国家自然科学基金青年基金“驾驶风格自学习的智能电动汽车预测节能控制研究”, 2020.01-2022.12. 主持；

[3]    国家自然科学基金联合基金“基于路况预测的电动汽车智能能量管理”, 2019.01-2022.12. 课题负责人；

[4]    国家重点研发计划“分布式轮毂驱动乘用车开发与测试评价”，2023.12-2026.11. 子课题负责人；

[5]    上海市浦江人才计划（D类）“混合交通流下智能网联燃料电池商用车预测节能控制”，2021.10-2023.09. 主持；

[6]    博士后基金面上项目“考虑未来道路交通信息的电动汽车预测巡航控制”, 2018.11-2019.09. 主持；

[7]    车路一体智能交通全国重点实验室2024年度开放课题“数据-知识双增强的多车协同驾驶方法研究”，2024.07-2025.06. 主持；

[8]    南昌智能新能源汽车研究院-前瞻技术课题“纯电四驱系统转矩实时控制算法开发”，2021.09-2022.08. 主持；

[9]    中寰卫星导航通信有限公司技术开发项目“商用车预见性巡航控制算法开发”，2022.02-2022.05. 主持；

[10]  南昌智能新能源汽车研究院-技术开发项目“多维导航地图与速度规划项目”，2024.08-2024.12，主持；