本课题组面向前沿科技与国家重大需求，聚焦军民两用特种无人车辆及民用Robotaxi的智驾决策与高级运动控制系统。我们致力于突破自动驾驶在复杂交互场景、未知非结构化环境下的核心技术瓶颈，重点研究学习型控制算法、可控复杂环境生成与智能涌现机制等先进技术。

    在科研实践中，课题组极力提倡学生在真实的实验平台上验证自己的算法。真正的智驾技术绝不能仅仅停留在计算机的仿真闭环里，为此，课题组为学生配备了丰富且完备的智能驾驶与底盘控制验证平台。课题组鼓励学生将写下的每一行代码、推导出的每一次控制指令，都实打实地部署到硬件和实车环境中去接受检验。通过物理世界最真实的反馈，才能深刻感知理论与实际的边界，真正做到“不仅知其然，更知其所以然”。在这里，学生将有机会亲手打通从第一性原理推导、算法编写到实车落地的全链路，淬炼出真正能解决复杂工程问题、经得起实战考验的硬核实力！

    课题组项目经费充裕，设立项目津贴，秉持多劳多得的一贯传统，充分保障成员的劳动价值。同时，课题组积极鼓励内部交流协作，倡导开放共享的学术氛围，助力成员在思维碰撞中拓宽视野、共同成长。长期招生优秀硕博士。

        学生就业方向：华为，比亚迪，字节跳动，Momenta，长城，宇通等头部车企。