Yang Xu
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Education Level: Doctor′s Degree graduated
Academic Titles: 副教授、博导
Alma Mater: 浙江大学
Discipline:
Intelligent Science and technologyy
Research Projects
- [1]国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），基于互信息的移动机器人未知环境自主探索方法研究（62403420），2025-01至2027-12，30万元，在研，主持,
- [2]中国博士后创新人才支持计划, 未知海洋环境的水下机器人自主探索方法研究（BX20240317）, 2024-07至2025-06, 64万元, 已结题，主持,
- [3]第75批中国博士后科学基金面上资助项目, 互信息驱动的移动机器人野外未知环境自主探索方法研究（2024M752792）, 2024-07至2025-06, 8万元, 已结题，主持,
- [4]国家重点研发计划“地球观测与导航”重点专项，月球极区未知场景无人平台自主导航定位与控制技术(2024YFB3909900）,2025/04-2028/03，2936万元，在研，参与,
- [5]国家自然科学基金重点国际（地区）合作研究项目，复杂开放环境下多机协同探索的分布式优化与智能决策研究（W2511069），2026/01-2030/12, 229万元, 在研，项目骨干,
- [6]科技创新 2030—“新一代人工智能”重大项目，人机增强的大规模多智能体强化学习理论与应用研究（2021ZD0112703）, 2021/12-2024/12, 结题，参与.,
- [7]NSFC-浙江两化融合联合基金重点项目，面向海洋环境感知的仿生机器海豚试验平台关键技术研究（U1909206），2020-01至2023-12，已结题，项目骨干,
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