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    徐立云

    • 教授 博士生导师 硕士生导师
    • 教师拼音名称:xuliyun
    • 电子邮箱:
    • 毕业院校:上海交通大学
    • 学科:机械制造及其自动化
      机械工程
      机械
    • 招生学科:机械
      机械工程
      机械制造及其自动化

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    个人简介

    徐立云,同济大学机械与能源工程学院教授,博士生导师,智能制造系统与装备团队责任教授。维也纳工业大学博士后,米兰理工大学访问学者。浙江省智能制造专家委员会委员,中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会副主任委员,中国创造学会企创委主任委员,中国机械工程学会生产系统专委会常委,上海市创业导师,入选同济大学基础研究人才培养计划。2018.1-2018.12,挂职嘉兴市经济信息委员会副主任。

    长期从事智能制造系统及自动化领域的教学和科研工作,主持或参加国家科技重大专项、国家自然科学基金、国家重点研发计划、863计划、工信部智能制造新模式项目、上海市重大/科技攻关项目、上海市国际合作项目等数十项科研项目。与国内外多家知名企业合作紧密,先后完成基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线动力电池智能工厂设计高精度齿轴加工单元以及高端环保型冷媒智能工厂等数十项企业项目,取得了显著的经济效益,合作项目获昆山市祖冲之攻关计划金π奖。担任《电子学报》、《计算机集成制造系统》、《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等学术期刊特约审稿人。发表SCI/EI检索论文120多篇,授权国家发明专利21项,参编国家标准2项,申请软件著作版权6套,团队先后获省部级科技进步奖一等奖/二等奖/三等奖各1项,上海市产学研合作二等奖1项。

    研究方向:智能制造,自动化装备设计与制造,基于工业大数据的产品质量控制

     

    近期在研或完成科研项目:

    [1]     国家重点研发计划项目,面向云边协同智能机器人的自然语义交互与任务决策,2024YFB47091002025.01-2027.12

    [2]     上海市促进产业高质量发展专项资金-人工智能专项,耙吸式挖泥船AI技术集成与示范应用,2024-GZL-RGZN-010252024.06-2026.04

    [3]     上海市科技创新行动计划碳达峰碳中和专项,废旧汽车智能拆解和再制造关键技术研究与示范,21DZ12097002021.11-2025.03

    [4]     国家自然科学基金面上项目,数据驱动的智能化可重构装配线节能演进理论与方法研究, 519754172020.01-2023.12

    [5]     国家科技重大专项,中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究, 2018ZX09201010-0052019.01-2021.12

    [6]     工信部高技术船舶项目,高技术远洋客船物流集配精益仓储及配送关键技术研究,2020.01-2021.12

    [7]     上海市人工智能创新发展项目,面向特大型钢板码头及堆场的智能化关键技术研究及应用,2019-RGZN-010852019.07-2021.06

    [8]     国家重点研发计划,汽车关键部件装配缺陷视觉检测仪,2018YFB20038042019.07-2022.06

    [9]     国家工信部智能制造新模式项目,磁性材料智能制造新模式应用,2017.01-2019.12

    [10]  国家科技重大专项,锡柴重型柴油发动机缸体、缸盖柔性加工生产线示范工程,2013ZX040120712013.01-2016.05

    [11]  国家科技重大专项,柴油发动机缸体柔性加工生产线,2011ZX04015-0222011.01-2017.06

    [12]  浙江省创新载体建设项目,磁性行业智能化工厂研究中心和中试基地,2016.01-2018.12

    [13]  上海市科委创新行动计划,港口机械齿轴柔性生产线设计与设备诊断,161111065022016.07- 2018.06

    [14]  上海市科委创新行动计划,智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成应用,151111055022015.06-2017.06

    [15]  上海市重大技术装备研制专项,基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线,ZB-ZBYZ-01-14-15622014.09-2015.12

    [16]  上海市经信委产学研项目,大型起重机安全运行与维保在线及远程监管系统,沪CXY-2013-312014.01-2015.12

    [17]  上海市基础性研究重点项目,高性能零件切削加工过程多界面行为的工艺模型及进化机制研究,12JC14087002013.01-2015.12

    [18]  国家自然科学基金面上项目,可重构机床的模块化设计与分析方法研究,509752092010.01-2012.12

    [19]  国家863重点项目,汽车零部件加工成套自动化生产线,2007AA0420022007.10-2012.09

    [20]  企业合作项目,高效全自动光伏电池片铜栅线金属化设备的研发及产业化,2024-2027

    [21]  企业合作项目,智能物流输送线样机的研发,2022-2025

    [22]  企业合作项目,物流机器人集群调度与生产线数字孪生的虚拟调试,2021-2024

    [23]  企业合作项目,高密度智能仓储项目的分析与优化,2019-2024

    [24]  企业合作项目,基于生产大数据的智能冲压装备与工艺优化,2019-2021

    [25]  企业合作项目,环保型冷媒充装智能工厂设计与实施,2019-2022

     

    部分期刊论文:

    [1]Gang Shang, Liyun Xu, Zufa Li, Lizhen Xiao, Zhuo Zhou, Hanwu He. Prediction of Seam Tracking Errors in the Intelligent Welding System: A Rapid Prediction Method Based on Real-Time Monitoring Data. Advanced Engineering Informatics, 2025, 65:103124 (SCI, TOP期刊, IF=8)

    [2]Zhuo Zhou, Liyun Xu, Yiyang Chen, Liqiang Liao, Zhun Xu.  Digital-twin-based AGV cluster dynamic scheduling for solar cell production workshop using deep reinforcement learning. Neurocomputing, 2025, 648: 1-18 (SCI ,TOP期刊, IF=5.5)

    [3]Gang Shang, Liyun Xu, Zufa Li, Zhuo Zhou, Zhun Xu. Digital-Twin-Based Predictive Compensation Control Strategy for Seam Tracking in Steel Sheets Welding of Large Cruise Ships. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 88:102725 (SCI, TOP期刊, IF=9.1)

    [4]Gang Shang, Liyun Xu, Jinzhu Tian, Dongwei Cai, Zhun Xu, Zhuo Zhou. A real-time green construction optimization strategy for engineering vessels considering fuel consumption and productivity: A case study on a cutter suction dredger. Energy, 2023, 274:1-12 (SCI, TOP期刊, IF=9)

    [5]Zhun Xu, Liyun Xu, Xufeng Ling, Beikun Zhang. Data-driven hierarchical learning and real-time decision-making of equipment scheduling and location assignment in automatic high-density storage systems. International Journal of Production Research, 2023, 61(21):7333-7352 (SCI, TOP期刊, IF=7)

    [6]Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. Balancing and sequencing problem of mixed-model U-shaped robotic assembly line: Mathematical model and dragonfly algorithm based approach. Applied Soft Computing, 2021, 98:106739 (SCI, TOP期刊, IF=7.2)

    [7]Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. Developing mathematical model and optimization algorithm for designing energy efficient semi-automated assembly line. Computers & Industrial Engineering, 2020, 149:106768 (SCI, TOP期刊, IF=6.7)

    [8]Shao Huan, Moroni Giovanni, Li Aiping, Liu Xuemei, Xu Liyun. Simultaneously solving the transfer line balancing and buffer allocation problems with a multi-objective approach. Journal of Manufacturing Systems, 2020, 57:254-273 (SCI, TOP期刊, IF=12.3)

    [9]Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. A multi-objective cellular genetic algorithm for energy-oriented balancing and sequencing problem of mixed-model assembly line. Journal of Cleaner Production, 2020, 244:118845 (SCI, TOP期刊, IF=9.8)

    [10]Huan Shao, Aiping Li, Liyun Xu, G.Moroni. Scalability in manufacturing systems: a hybridized GA approach. Journal of Intelligent Manufacturing, 2019(30):1859-1879 (SCI, TOP期刊, IF=5.9)

     

    部分授权发明专利:

    [1]基于数字孪生的废旧汽车拆解车间运维方法、系统及其计算机设备,ZL202211065450.X

    [2]一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法,ZL 201911292794.2

    [3]一种基于传统行车的智能化驱动方法, ZL 202220765688.7

    [4]仓储系统的调度优化方法、电子设备及存储介质,ZL 202110727618.8

    [5]一种在线激光与机械臂标定方法,ZL 202011216761.2

    [6]一种多臂双光束激光焊接机器人双层协同控制方法,ZL 202210426375.9

    [7]一种降低机器人运动能耗的工位布局方法,ZL 201911281511.4

    [8]一种考虑能耗的装配线再平衡优化方法,ZL 201910439942.2

    [9]需求不确定的混流生产线物流车辆调度区域优化方法,ZL 201710556035.7

    [10]一种考虑复杂度的装配线平衡方法,ZL201610149180.9

    [11]一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法,ZL201610107656.2

    [12]一种铣削工艺参数优化方法,ZL201410201398.5

    [13]基于任务的可重组制造系统多态构型优化方法,ZL201410136086.0

    [14]基于加工元的发动机缸体工艺路线规划方法,ZL201310017011.6

    [15]基于参数模块化加工中心刚度计算的机床配置方法,ZL201210529262.8

    [16]基于模块化的可重构机床设计方法,ZL200910050119.9

    [17]基于ASP模式的网络化制造安全集成系统,ZL200710036858.3

    [18]一种冲压件实例检索方法,ZL200610025540.0

    [19]汽车电机可重组生产线控制系统,ZL200510030652.0

    [20]基于遗传算法的可重组生产线调度方法,ZL200510030651.6