徐立云，机械工程与机器人学院教授、副院长，博士生导师。中国物流工程学会副主任，中国人工智能学会机器人文化艺术专委会副主任，中国创造学会企创委主任委员，浙江省智能制造专家委员会委员，中国机械工程学会生产系统专委会常委，上海市创业导师，入选同济大学基础研究人才培养计划。2018.1-2018.12，挂职嘉兴市经济信息委员会副主任。

长期从事智能制造系统及自动化领域的教学和科研工作，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划等国家和省部级科研项目数十项，围绕复杂系统建模、智能工艺设计、具身智能装备和生产线规划等关键技术开展深入研究。与国内外知名企业合作紧密，技术成果推广应用在船舶、汽车、光伏、物流等重大工程项目，取得了显著的经济效益，曾被中央电视台新闻联播等频道重点报道，合作项目获昆山市祖冲之攻关计划金π奖。担任《电子学报》、《计算机集成制造系统》、《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等学术期刊特约审稿人。发表SCI/EI检索论文120多篇，授权国家发明专利21项，参编国家标准2项，申请软件著作版权6套，团队先后获省部级科技进步奖一等奖/二等奖/三等奖各1项，上海市产学研合作二等奖1项。

研究方向：智能制造，自动化装备设计与制造，基于工业大数据的产品质量控制

在研或完成的科研项目

（1）国家重点研发计划项目，面向云边协同智能机器人的自然语义交互与任务决策， 2025-2027

（2）上海市促进产业高质量发展专项资金-人工智能专项，耙吸式挖泥船AI技术集成与示范应用，2024-2026

（3）上海市“科技创新行动计划”碳达峰碳中和专项，废旧汽车智能拆解和再制造关键技术研究与示范，2021-2025

（4）国家自然科学基金面上项目，数据驱动的智能化可重构装配线节能演进理论与方法研究，2020-2023

（5）国家科技重大专项，中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究，2019-2021

（6）工信部高技术船舶项目，高技术远洋客船物流集配精益仓储及配送关键技术研究，2020-2021

（7）上海市人工智能创新发展项目，面向特大型钢板码头及堆场的智能化关键技术研究及应用，2019-2021

（8）国家重点研发计划，汽车关键部件装配缺陷视觉检测仪，2019-2022

（9）国家工信部智能制造新模式项目，磁性材料智能制造新模式应用，2017-2019

（10）国家科技重大专项，锡柴重型柴油发动机缸体、缸盖柔性加工生产线示范工程，2013-2016

（11）国家科技重大专项，柴油发动机缸体柔性加工生产线，2011-2017

（12）浙江省创新载体建设项目，磁性行业智能化工厂研究中心和中试基地，2016-2018

（13）上海市科委创新行动计划，港口机械齿轴柔性生产线设计与设备诊断，2016- 2018

（14）上海市科委创新行动计划，智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成应用，2015-2017

（15）上海市重大技术装备研制专项，基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线， 2014-2015

（16）上海市经信委产学研项目，大型起重机安全运行与维保在线及远程监管系统，2014-2015

（17）上海市基础性研究重点项目，高性能零件切削加工过程多界面行为的工艺模型及进化机制研究，2013-2015

（18）国家自然科学基金面上项目，可重构机床的模块化设计与分析方法研究，2010-2012

（19）国家863重点项目，汽车零部件加工成套自动化生产线，2007-2012

（20）企业合作项目，高效全自动光伏电池片铜栅线金属化设备的研发及产业化，2024-2027

（21）企业合作项目，智能物流输送线样机的研发，2022-2025

（22）企业合作项目，物流机器人集群调度与生产线数字孪生的虚拟调试，2021-2024

（23）企业合作项目，高密度智能仓储项目的分析与优化，2019-2024

（24）企业合作项目，基于生产大数据的智能冲压装备与工艺优化，2019-2021

（25）企业合作项目，环保型冷媒充装智能工厂设计与实施，2019-2022

部分发表的期刊论文

（1）Zhun Xu, Liyun Xu, Huan Shao, Gang Shang, Zhuo Zhou. Real-time transaction scheduling in multiple-deep tier-to-tier shuttle-based storage and retrieval systems by using deep Q-learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence 165 (2026) 113448 (SCI，中科院一区，IF=8.0)

（2）Zhuo Zhou, Liyun Xu, Liqiang Liao, Minghai Yuan, Gang Shang, Zhun Xu. Hierarchical agent architecture-based large-scale AGV cluster real-time motion collaboration control in dynamic and complex production environments[J]. Expert Systems with Applications. 2026, 296: 128921. (SCI，中科院一区，IF=7.5)

（3）Zhun Xu, Liyun Xu, Huan Shao, Timo Lehmann, Andrea Matta. Operation time and rack stability optimisation in tier-to-tier shuttle-based storage and retrieval systems with multiple retrieval locations[J]. Computers in Industry. 2025, 173: 104385. (SCI，中科院一区，IF=9.1)

（4）Zhuo Zhou, Liyun Xu, Yiyang Chen, Gang Shang, Zhun Xu. Real-time AGV cluster scheduling using attention-enhanced PPO and strategy transfer in large-scale solar cell production workshops with multiple concurrent tasks[J]. International Journal of Production Research. 2025. (SCI，IF=7.3)

（5）Zhuo Zhou, Liyun Xu, Yiyang Chen, Liqiang Liao, Zhun Xu. Digital-twin-based AGV cluster dynamic scheduling for solar cell production workshop using deep reinforcement learning[J]. Neurocomputing. 2025, 648: 130772 (SCI，IF=6.5).

（6）Gang Shang, Liyun Xu, Zufa Li, Lizhen Xiao, Zhuo Zhou, Hanwu He. Prediction of Seam Tracking Errors in the Intelligent Welding System: A Rapid Prediction Method Based on Real-Time Monitoring Data[J]. Advanced Engineering Informatics, 2025, 65:103124 (SCI，中科院一区，IF=9.9)

（7）Gang Shang, Liyun Xu, Zufa Li, Zhuo Zhou, Zhun Xu. Digital-Twin-Based Predictive Compensation Control Strategy for Seam Tracking in Steel Sheets Welding of Large Cruise Ships. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 88:102725 (SCI，中科院一区，IF=12.3)

（8）Gang Shang, Liyun Xu, Jinzhu Tian, Dongwei Cai, Zhun Xu, Zhuo Zhou. A real-time green construction optimization strategy for engineering vessels considering fuel consumption and productivity: A case study on a cutter suction dredger. Energy, 2023, 274:1-12 (SCI，中科院一区，IF=10.1)

（9）Zhun Xu, Liyun Xu, Xufeng Ling, Beikun Zhang. Data-driven hierarchical learning and real-time decision-making of equipment scheduling and location assignment in automatic high-density storage systems. International Journal of Production Research, 2023, 61(21):7333-7352 (SCI，IF=8.7)

（10）占翔南, 徐立云, 凌旭峰, 陈晨. 多深度四向穿梭车仓储系统调度优化[J]. 计算机集成制造系统, 2022, 28(08): 2496-2507.

（11）Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. Balancing and sequencing problem of mixed-model U-shaped robotic assembly line: Mathematical model and dragonfly algorithm based approach. Applied Soft Computing, 2021, 98:106739 (SCI，IF=7.2)

（12）Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. Developing mathematical model and optimization algorithm for designing energy efficient semi-automated assembly line. Computers & Industrial Engineering, 2020, 149:106768 (SCI，IF=6.7)

（13）Shao Huan, Moroni Giovanni, Li Aiping, Liu Xuemei, Xu Liyun. Simultaneously solving the transfer line balancing and buffer allocation problems with a multi-objective approach. Journal of Manufacturing Systems, 2020, 57:254-273 (SCI，中科院一区，IF=14.9)

（14）Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. A multi-objective cellular genetic algorithm for energy-oriented balancing and sequencing problem of mixed-model assembly line. Journal of Cleaner Production, 2020, 244:118845 (SCI，中科院一区，IF=9.8)

（15）Huan Shao, Aiping Li, Liyun Xu, G.Moroni. Scalability in manufacturing systems: a hybridized GA approach. Journal of Intelligent Manufacturing, 2019(30):1859-1879 (SCI, IF=5.9)

 

部分授权发明专利

（1）基于数字孪生的废旧汽车拆解车间运维方法、系统及其计算机设备，ZL202211065450.X

（2）一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法，ZL 201911292794.2

（3）一种基于传统行车的智能化驱动方法, ZL 202220765688.7

（4）仓储系统的调度优化方法、电子设备及存储介质，ZL 202110727618.8

（5）一种在线激光与机械臂标定方法，ZL 202011216761.2

（6）一种多臂双光束激光焊接机器人双层协同控制方法，ZL 202210426375.9

（7）一种降低机器人运动能耗的工位布局方法，ZL 201911281511.4

（8）一种考虑能耗的装配线再平衡优化方法，ZL 201910439942.2

（9）需求不确定的混流生产线物流车辆调度区域优化方法，ZL 201710556035.7

（10）一种考虑复杂度的装配线平衡方法，ZL201610149180.9

（11）一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法，ZL201610107656.2

（12）一种铣削工艺参数优化方法，ZL201410201398.5

（13）基于任务的可重组制造系统多态构型优化方法，ZL201410136086.0

（14）基于加工元的发动机缸体工艺路线规划方法，ZL201310017011.6

（15）基于参数模块化加工中心刚度计算的机床配置方法，ZL201210529262.8

（16）基于模块化的可重构机床设计方法，ZL200910050119.9

（17）基于ASP模式的网络化制造安全集成系统，ZL200710036858.3

（18）一种冲压件实例检索方法，ZL200610025540.0

（19）汽车电机可重组生产线控制系统，ZL200510030652.0

（20）基于遗传算法的可重组生产线调度方法，ZL200510030651.6