人-机-环境三元交互
人 - 机 - 环境三元交互,是以 “人”(操作者 / 使用者)为核心、“机”(具身智能机器人)为执行载体、“环境”(物理空间 / 任务场景)为交互背景的动态协同系统。三者并非孤立:人通过指令或行为传递意图,机器依托 “感 - 知 - 控” 能力反馈状态并响应需求,环境则以地形、干扰等特征影响交互模式,最终通过双向适配实现任务的高效、安全落地。
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Education Level: Doctor′s Degree graduated
Degree: Doctor Degree
Alma Mater: 新加坡国立大学
人 - 机 - 环境三元交互,是以 “人”(操作者 / 使用者)为核心、“机”(具身智能机器人)为执行载体、“环境”(物理空间 / 任务场景)为交互背景的动态协同系统。三者并非孤立:人通过指令或行为传递意图,机器依托 “感 - 知 - 控” 能力反馈状态并响应需求,环境则以地形、干扰等特征影响交互模式,最终通过双向适配实现任务的高效、安全落地。