唐辰
- 预聘副教授
- 教师拼音名称： tangchen
- 电子邮箱：
- 学历： 博士研究生毕业
- 学位： 哲学博士学位
- 毕业院校： 加拿大滑铁卢大学
- 学科：机械
车辆工程
访问量：0000019036
开通时间：..
最后更新时间：..
研究领域
-
端到端智能驾驶与底盘具身智能
底盘全生命周期智能运动控制
智能线控转向系统设计与控制
论文成果 More>>
- [ 1 ]唐辰.面向车辆运动控制的路面不平度识别综述机械工程学报,2026,62(8):139-156.
- [ 2 ]唐辰.Occlusion-Aware Trajectory Planning With Quantified Risk Constraint for Deadlock Mitigation in Autonomous DrivingIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2025,26(8):11489-11503.
- [ 3 ]唐辰.Distributed modeling and hybrid triggered coordination: A modular synthesis of X-by-wire actuators for high performance vehicular controlControl Engineering Practice,2025,164
- [ 4 ]唐辰.Towards Lifetime Performance Management: A Case Study of Vehicular Stability Control Considering Suspension Degradation345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA:2024,3943 - 3947.
- [ 5 ]唐辰.Active Interaction in Driving: An Intention-Aware Decision-Making for Autonomous Vehicles2024,2266 - 2271.
专利 More>>
- [ 1 ]刘卫东,王松,唐辰,熊璐, 忆泊车巡航与自动泊车动态衔接的路径规划方法及相关设备, 202610582464.0
- [ 2 ]唐辰,王栋,吕浩然,熊璐, 一种线控底盘关键参数主动辨识与控制协同优化方法及系统, 202610602630.9
- [ 3 ]吕浩然,唐辰,王栋,邓伊航,熊璐, 面向路面附着扰动的解耦式底盘鲁棒控制方法, 202511767594.3
- [ 4 ]唐辰,胡旭歌,宋与非,熊璐, 一种数据驱动的底盘安全滤波控制方法及具有安全保证的端到端运动控制架构, 202511918481.9
- [ 5 ]唐辰,吕浩然,王栋,熊璐, 考虑底盘执行器全生命周期状态的控制-诊断一体化方法, 202510679081.0
著作成果
- 暂无内容