1、理论与技术研究：并联机构、广义机构与刚柔耦合机构的构型综合、尺度综合与性能评价方法；
2、机器人应用研究：空间机器人（星际探测机器人）；医疗手术机器人（连续体机器人）；移动式仿生机器人。
欢迎有机器人学、并联机构、空间机器人等背景的博士后、博士生、硕士生联系学习和交流！欢迎本校本科生提前加入实验室(rongfulin@tongji.edu.cn)
