电子与信息工程学院控制科学与工程系/上海自主智能无人系统科学中心副教授，博士生/硕士生导师。先后于浙江大学/上海交通大学获机械电子工程学士/博士学位，2019年至2020年国家公派英国帝国理工学院Hamlyn Centre访问学者。
入选上海市青年科技英才“扬帆计划”、上海市教委“晨光计划”、国家自然科学基金委合作创新研究团队、上海市东方英才团队等。
长期致力于具身智能、多模感知、人机系统、智能机器人等领域的研究。作为自主智能无人系统全国重点实验室、国家人工智能产教融合创新平台等骨干成员，负责建立了同济开物实验室（机器人学习与人机共融平台），主持国家自然科学基金、上海市科委新一代信息技术攻关（机器人前瞻技术方向）、科技部“智能机器人”重点研发（具身通用行为方向）子课题等10余项，参与科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目、上海市人工智能重大专项并任科研秘书。
在IEEE-TMECH、IEEE-TSMC、IEEE-TFS、IEEE-TII、IEEE-TIE、IEEE-TASE、IEEE-TIM、IEEE-TNSRE、IEEE-RBME、Npj Digital Medicine、ICRA、IROS等领域高水平期刊与会议上发表论文四十余篇。论文等成果入选ESI高被引、期刊封面论文、期刊最佳论文奖等。担任Cyborg and Bionic Systems专刊、ICDL、ICARM等期刊及会议（客座）副主编。
获同济大学优秀本科生导师、中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师、人工智能算法精英大赛全国总决赛优秀指导教师等。
欢迎有自动化、机械、仪器、计算机背景的本科生、研究生联系学习和交流！
开物实验室简介：
https://robot.tongji.edu.cn/info/1297/2097.htm