电子与信息工程学院控制科学与工程系/上海自主智能无人系统科学中心副教授，博士生/硕士生导师。先后于浙江大学/上海交通大学获机械电子工程学士/博士学位，2019年-2020年国家公派英国帝国理工学院Hamlyn Centre访问学者。
入选上海市科委“扬帆计划”（2021年），上海市教委“晨光计划”（2021年），国家自然科学基金委合作创新团队（研究骨干，2024年）。
长期致力于具身智能、多模感知、人机系统、智能机器人等领域的研究。负责建立了同济开物实验室（机器人学习与人机共融平台）。主持国家自然科学基金、上海市新一代信息技术攻关（机器人前瞻技术方向）、科技部“智能机器人”重点研发（具身通用行为方向）子课题等10余项，参与上海市人工智能重大专项，科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目。
研究成果发表于IEEE-TSMC、IEEE-TFS、IEEE-TII、IEEE-TIE、IEEE-TASE、IEEE-TIM、IEEE-TNSRE、IEEE-RBME、Npj Digital Medicine、ICRA、IROS等领域高水平期刊与会议。论文等成果入选ESI高被引、期刊封面论文、期刊最佳论文奖等。担任Cyborg and Bionic Systems专刊、ICDL、ICARM等期刊与会议（客座）副主编以及Nature Communication和领域内多本IEEE汇刊审稿人。
欢迎有自动化、机械、仪器、计算机背景的本科生、研究生联系学习和交流！
开物实验室简介：
https://robot.tongji.edu.cn/info/1297/2097.htm