教师个人主页

黄岩军

  • 教授
  • 教师拼音名称: Huang Yanjun
  • 电子邮箱:
  • 职务: 同济大学汽车学院副院长
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 毕业院校: 滑铁卢大学
  • 学科:车辆工程
    智能科学与技术
    能源动力
    交通运输
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研究领域

  • 人机混合智能增强的自动驾驶:基于自然驾驶场景的数据知识,利用多层次的人类驾驶经验,在离线大规模预训练、在线纠偏微调的过程中,开发类人的、具有人类平均驾驶经验且拟我的自动驾驶算法,保证安全的同时实现自动驾驶的个性化,提高人车信赖度。

    机理数据混合增强的自动驾驶:运用数学描述的驾驶机理知识,辅助人工智能算法实现高智能的自动驾驶。增加安全边界的约束保障驾驶安全性;基于运动学和动力学模型,推理运动趋势作为初始解,加快收敛速度提高效率。

    可解释性人工智能与自动驾驶:将人工智能的黑箱问题聚焦于自动驾驶领域,设计先进的可解释方法分析算法结果背后的原因。

    自动驾驶闭环自进化技术:在表现不佳的场景中不断学习进化,涉及自动驾驶领域中安全边界的寻找、评价体系的制定、对抗场景的生成、压力测试等。

    小样本下持续学习型自动驾驶:针对小样本和样本不均衡问题,在保持原有场景的性能下,不断学习、扩充驾驶场景, 提升算法的泛化性能。

    车路协同下的多车规控与协同进化:将车辆个体自主发育的数据、模型、知识进行综合,用于下一代车辆的开发和进化。

    驾驶世界模型驱动的自动驾驶:将世界模型引入自动驾驶领域,融合感知、决策、规划、控制等领域,实现端到端的自动驾驶。

    车辆底盘动力学统一控制技术:针对车载控制器,建立适用于不同车辆的、统一的控制算法,对车辆进行底层控制。包括控制、参数辨识、自学习等过程。

专利

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著作成果

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科研项目

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