以面向智能驾驶的环境感知、三维重建，和端到端学习为研究方向，主持和参与国家自然科学基金在内的国家及省部级科研课题10项，入选上海市浦江人才计划，已发表论文60余篇，授权发明专利12项，获得中国汽车工程学会科技进步一等奖1项，江西省科技进步二等奖1项，与学生合著论文获得国际计算机与模式识别会议IEEE CVPR 2022最佳学生论文奖和世界人工智能大会WAIC 2023青年优秀论文提名奖，指导学生获得2023-2025全国大学生智能车竞赛全国赛一等奖3项，广汽本田道路安全大赛冠军1项。