空间智能(Spatial Intelligence)
空间智能旨在赋予人工智能理解、建模和推理物理世界空间结构与动态变化的能力,使智能系统能够从多模态感知中构建对真实世界的空间认知,并进一步实现感知—理解—推理—预测—行动的闭环。
研究方向主要包括:
空间感知与理解:研究视觉、语言、深度、三维等多模态信息的统一表征与空间语义理解;
三维场景建模与世界模型:构建面向真实世界的三维场景表示、动态环境建模与可预测的世界模型;
空间推理与生成:研究空间关系理解、三维推理、物理规律建模以及可控场景生成;
具身智能与空间行动:融合视觉语言模型、世界模型与机器人控制,实现从空间感知到决策和行动的智能闭环;
空间智能基础模型:探索多模态大模型与空间世界模型的协同,构建能够理解、预测和交互真实世界的通用空间智能模型。



