郑栋梁，自主智能无人系统科学中心长聘副教授，博士生导师。于美国佐治亚理工学院获博士学位，导师为IEEE/AIAA/AAS Fellow Panagiotis Tsiotras教授；于上海交通大学获控制科学与工程硕士学位，导师王贺升教授；于东北大学获自动化专业本科学位。
主要研究方向为机器人规划与控制、自主机器人、多机器人、视觉伺服等。入选国家级青年人才、上海市青年人才、上海市浦江人才计划项目。主持上海市科技创新行动计划-自然科学基金青年项目，作为核心骨干参与美国NSF项目，Georgia Tech/Ford Alliance项目，Sandia National Laboratories合作项目等。研究成果以第一作者发表在IEEE Transactions on Robotics (TRO), IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), ICRA, IROS等期刊和会议上。
招收2027年入学的推免直博生和申请-考核制普博；
长期欢迎机器人感知、规划、控制等方向的实习生和科研助理。