鲁棒与最优控制

级联双端口网络控制系统在多源扰动下的鲁棒稳定性分析与最优控制 

a) 利用gap度量刻画系统模型不确定性，利用H无穷范数（线性时不变系统）或算子范数（时变、非线性系统）刻画通信噪声、失真、串扰。

b) 考虑同时存在的模型不确定性和信道干扰，分析双端口级联网络的鲁棒稳定性，得到鲁棒稳定的充分必要条件。

c) 基于鲁棒稳定裕度，进行最优鲁棒控制器设计，提出简洁高效的多项式算法。