具身智能机器人感-知-控
具身智能机器人 “感 - 知 - 控” 研究方法,以多模态传感器实现环境与自身状态的精准感知,通过智能算法完成信息融合与决策推理,最终驱动执行机构实现动态、自适应的运动控制,形成感知 - 认知 - 控制闭环以达成复杂任务目标。
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Education Level: Doctor′s Degree graduated
Degree: Doctor Degree
Alma Mater: 新加坡国立大学
具身智能机器人 “感 - 知 - 控” 研究方法,以多模态传感器实现环境与自身状态的精准感知,通过智能算法完成信息融合与决策推理,最终驱动执行机构实现动态、自适应的运动控制,形成感知 - 认知 - 控制闭环以达成复杂任务目标。