电子与信息工程学院控制科学与工程系/上海自主智能无人系统科学中心副教授，博士生导师，国家级青年人才，入选上海市“东方英才”青年项目。2008年于同济大学机械设计制造及自动化专业获工学学士学位，2011年于浙江大学机械制造及其自动化专业获工学硕士学位，2015年于同济大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位。2015年至2018年于同济大学机械与能源工程学院从事博士后研究工作。2018年至今于同济大学任职。主要从事智能机器人研究，包括机器人具身智能、机器人灵巧操作、腿足机器人非结构化环境自主行走、移动机器人自主导航相关基础理论，以及面向机器人的实际应用(如工业、服务场景机器人移动交互操作，大型设施无人系统自主检测等)。主持国家/省部级项目10余项，发表高水平SCI学术论文50余篇，授权发明专利40余项，获得国家科技进步二等奖1项（排8），上海市技术发明一等奖1项（排2），上海市科技进步一等奖1项（排7），任中国指挥与控制学会、中国自动化学会青工委委员。

欢迎对机器人灵巧操作、运动控制、自主导航等领域感兴趣，自动化、人工智能、计算机、机械工程、电子信息等相关专业的学生报考硕士和博士研究生。

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