
王鹏玲
- 教师拼音名称: wangpengling
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- 学历: 博士研究生毕业
- 学位: 工学博士学位
- 毕业院校: 西南交通大学
- 学科:交通运输工程
交通运输
交通运输规划与管理
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考虑列车追踪的自动驾驶控制算法
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影响因子:1.782
DOI码:10.3969/j.issn.0258-2724.2013.06.012
所属单位:西南交通大学电气工程学院
发表刊物:西南交通大学学报
刊物所在地:成都
项目来源:“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2009BAG12A05)
关键字:列车自动控制; 模型预测控制; 列车追踪.
摘要:了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保 证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75~0.5 m/s^2之间,加加速度控制在-0.5~0.5m/s^3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障.
合写作者:王青元,崔恒斌,马磊,冯晓云
第一作者:王鹏玲
论文类型:期刊论文
论文编号:0258-2724(2013)06-1045-07
学科门类:工学
文献类型:J
卷号:48
期号:6
页面范围:1045-1051
字数:6114
ISSN号:0258-2724
是否译文:否
CN号:51-1277/U
发表时间:2012-09-06