教师个人主页

王鹏玲

  • 教师拼音名称: wangpengling
  • 电子邮箱:
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 学位: 工学博士学位
  • 毕业院校: 西南交通大学
  • 学科:交通运输工程
    交通运输
    交通运输规划与管理
访问量:0000019036

开通时间:..

最后更新时间:..

考虑列车追踪的自动驾驶控制算法

点击次数:

影响因子:1.782

DOI码:10.3969/j.issn.0258-2724.2013.06.012

所属单位:西南交通大学电气工程学院

发表刊物:西南交通大学学报

刊物所在地:成都

项目来源:“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2009BAG12A05)

关键字:列车自动控制; 模型预测控制; 列车追踪.

摘要:了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保 证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75~0.5 m/s^2之间,加加速度控制在-0.5~0.5m/s^3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障.

合写作者:王青元,崔恒斌,马磊,冯晓云

第一作者:王鹏玲

论文类型:期刊论文

论文编号:0258-2724(2013)06-1045-07

学科门类:工学

文献类型:J

卷号:48

期号:6

页面范围:1045-1051

字数:6114

ISSN号:0258-2724

是否译文:

CN号:51-1277/U

发表时间:2012-09-06

发布期刊链接:https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/ChlQZXJpb2RpY2FsQ0hJTmV3UzIwMjExMjMwEhF4bmp0ZHh4YjIwMTMwNjAxMhoId3J2djJ5Mzc%253D