教师个人主页

陆亮

  • 副教授
  • 教师拼音名称: LU Liang
  • 主要任职: 重大工程施工技术与装备教育部工程中心副主任
  • 其他任职: 机械与能源工程学院学术委员会委员
  • 学科:机械工程
    智能科学与技术
    机械电子工程
    机械
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机器人化智能建造
  1. 建筑机器人与人工智能

    [1] 面向建筑结构的AIGC智能设计与智能规划、机器人控制与协同、机器视觉与深度学习等AI技术

    [2] 面向建造环境的高技能仿生智能建筑机器人技术,对标MIT、斯图加特、苏黎世联邦理工学术前沿


  2. 工程机械智能电液控制

    [1] 工程机械作业空间视觉感知、作业行为智能控制、自主学习与智能规划,以及远程遥控与5G通讯等,与小松建机、日立建机、卡特彼勒、三一、中交、中铁建等国内外头部主机企业展开深度合作,对标百度、网易、马里兰、卡内基梅隆工程机械无人化技术

    [2] 工程机械、空天装备、舰船及液压机器人共性高端电液伺服单元控制技术,涉及传驱设计与控制算法等,与中船、航天科技、航天科工、中航工业、商飞商发,以及力士乐、丹佛斯、SUN、联合汽车电子等高端元件研发单位展开深度合作