1. 学科方向:智能科学与技术/03智能系统;招生类型:直博/普博/硕士
(1)建筑建造无人系统:生成网络强化学习建筑设计、母从机器人智能建造系统;
(2)建筑建造具身智能:建工场景大模型迁移学习具身训练、同质/异构机器人集群建造;
(3)建筑机器人设计开发:高技能仿生机器人/建筑专用机器人:驱传控本体开发、感知决策具身训练。
2、学科方向:机械工程/02机械电子工程/07智能装备与机器人;招生类型:直博/普博/硕士
(1)工程机械无人化技术:运动系统智能电液控制、复杂场景自主感知与决策;
(2)工业化建造无人系统:无人化建造智能装备与机器人技术,如无人港口、船舶无人锚泊系统、水下机器人等。