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  • 副教授
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称:LU LIANG
  • 电子邮箱:
  • 学位:博士学位
  • 毕业院校:浙江大学
  • 学科:机械
  • 招生学科:机械电子工程
    智能科学与技术
    机械
  • 研究方向
    当前位置: 中文主页 >>研究方向
    建筑机器人与智能建造工程(详情请点击)

    1. 学科方向:智能科学与技术/03智能系统;招生类型:直博/普博/硕士

    (1)建筑建造无人系统:生成网络强化学习建筑设计、母从机器人智能建造系统;

    (2)建筑建造具身智能:建工场景大模型迁移学习具身训练、同质/异构机器人集群建造;

    (3)建筑机器人设计开发:高技能仿生机器人/建筑专用机器人:驱传控本体开发、感知决策具身训练


    2、学科方向:机械工程/02机械电子工程/07智能装备与机器人;招生类型:直博/普博/硕士

    (1)工程机械无人化技术:运动系统智能电液控制、复杂场景自主感知与决策;

    (2)工业化建造无人系统:无人化建造智能装备与机器人技术,如无人港口、船舶无人锚泊系统、水下机器人等。