同济大学副教授、博士生导师。机械与能源工程学院学术委员会委员，教育部工程研究中心副主任。获同济大学青年优秀人才、名课优师、优秀工作者、优秀班主任以及中国路桥奖教金等荣誉称号；指导研究生/本科生获同济大学优秀毕业生、全美数学建模竞赛一等奖、上海市机械创新设计大赛一等奖等荣誉多项。

现任中国工程机械学会理事兼副秘书长、中国自动化学会建筑机器人专委会委员、中国机械工程学会流体传动与控制专委会委员。主要围绕建筑机器人与人工智能方向开展教研工作，承担纵向项目20余项，包括国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上项目、上海市自然科学基金、国家重点研发计划课题、上海市科委重大科技攻关项目、上海市科委科技创新行动计划、中日/中德国际合作项目等；参与上海市“人工智能基础理论与关键技术-自主智能无人系统”科技重大专项任务2项。发表高水平SCI/EI期刊论文30余篇，包括ESI高被引论文1篇、中科院TOP期刊论文3篇；获机械工业技术发明一等奖1项、四川省科技进步三等奖1项、上海市产学研合作优秀项目奖1项。

研究方向简介（建筑机器人与人工智能）：

1.自主建造无人系统：建筑智能设计与群体机器人自主建造，涉及AIGC生成设计、对抗博弈、自主决策、协同规划等相关的知识推理、机器学习智能算法，依托智能科学与技术、建筑设计、土木工程与机械工程专业优势与学科交叉，对标MIT、NASA、新加披ETH中心、苏黎世联邦理工、斯图加特大学智能建造技术。

2.高技能建筑机器人：面向预制化装配式建筑新工业样式、数字化离散空间结构、外太空临时驻地等新形式建筑结构，开发高技能建筑机器人，涉及传驱设计、机器视觉、智能控制、无人终端、网络协控与系统等核心技术。

3.高端装备机器人化与智能化：面向工程机械非结构复杂环境无人化施工、空天飞行器多电系统协同控制需求，研究电液线控执行机构、工况自适应控制、自主导航无人作业，异构智能体群体多体协同等关键技术。

课题组常年招收硕士、博士、直博生与博士后，欢迎具传动控制、机器人技术、人工智能算法与程序开发专业基础或学习能力的同学加盟！

联系方式：luliang829@tongji.edu.cn / 办公地址：同济大学嘉定校区开物馆B402。