同济大学副教授、博士生导师。机械与能源工程学院学术委员会委员，重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心（同济大学）副主任。获同济大学名课优师、优秀工作者、优秀班主任以及中国路桥奖教金等荣誉称号。主讲电液控制/本科、经典控制/本科、现代控制/硕博、智能控制/博士等课程。
现任中国工程机械学会理事/标准委员会委员、中国自动化学会/建筑机器人专委会委员、中国机械工程学会/流体传动与控制分会委员。主要围绕建筑机器人与智能建造工程开展教研工作，主要涉及建筑建造无人系统/具身智能、工程机械运动控制/具身智能等领域。承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等重要项目多项，参与上海市“人工智能基础理论与关键技术-自主智能无人系统”科技重大专项任务2项。发表高水平SCI/EI论文40余篇（含ESI/中科研一区TOP等），授权发明专利近20项，获中国机械工业技术发明一等奖1项、科技进步三等奖1项、四川省科技进步三等奖1项。
课题组常年招收硕士、博士、直博生与博士后，欢迎具传驱控制、机器人技术、人工智能算法与程序开发专业基础或学习能力的同学加盟！
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