同济大学副教授、硕博研究生导师，重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心副主任。主讲经典控制/本科、现代控制/硕士、智能控制/博士等课程，曾获同济大学名课优师称号。
现任中国工程机械学会理事、中国自动化学会/建筑机器人专委会委员、中国机械工程学会/流体传动与控制分会委员。主要围绕高端装备与机器人智能控制技术开展教研工作，主要包括电液装备驱动与控制技术、工程机器人线控技术与方法、机器人具身智能与集群建造等。
承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等重要项目多项，参与上海市“人工智能基础理论与关键技术-自主智能无人系统”科技重大专项任务2项。发表高水平SCI/EI论文40余篇（含ESI/TOP等高水平论文多篇），授权发明专利近20项，获中国机械工业技术发明一等奖1项、教育部科学研究优秀成果奖二等奖1项。