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胡笳
- 教授
- 教师拼音名称: hujia
- 学历: 博士研究生毕业
- 学位: 哲学博士学位
- 毕业院校: 弗吉尼亚大学
- 学科:交通运输工程
交通运输
交通信息工程及控制
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>>研究方向
智能驾驶仿真及测试
针对智能驾驶领域可控性测试方法缺乏难题,本团队构建全链路实车测试方法,完成全球首个L3级别自动驾驶可控性测试;面向大规模混合交通流仿真平台的行业需求,本团队开发普适化网联自动驾驶编队仿真平台,实现大规模自动驾驶车辆与人类驾驶车辆的实时仿真。
1)L3级别自动驾驶车辆可控性试验(合作企业:博世汽车部件(苏州)有限公司)
完成了全球首个L3级别自动驾驶可控性测试,基于控制工程、人因工程等提供了一套从测试设计、测试执行到可控性分析的全链路测试解决方案,实现了可控性实车测试方法从无到有的探索,同时研究了自动驾驶系统失效情况下各场景的可控性边界。
2)普适化网联自动驾驶编队仿真平台开发(合作企业:上海汽车集团股份有限公司)
本仿真平台打破了交通仿真与汽车仿真两大领域的技术壁垒,可加速模拟大规模自动驾驶-人类驾驶混合交通流,支持编队驾驶算法及汽车动力学模型的自由替换,实现编队驾驶在真实混合交通流场景中的评估与测试。其仿真结果与理论结果和实测结果高度匹配,可仿真人类驾驶车辆数无上限,可实时仿真自动驾驶车达216辆。