针对智能驾驶领域可控性测试方法缺乏难题，本团队构建全链路实车测试方法，完成全球首个L3级别自动驾驶可控性测试；面向大规模混合交通流仿真平台的行业需求，本团队开发普适化网联自动驾驶编队仿真平台，实现大规模自动驾驶车辆与人类驾驶车辆的实时仿真。

    1）L3级别自动驾驶车辆可控性试验（合作企业：博世汽车部件(苏州)有限公司）

    完成了全球首个L3级别自动驾驶可控性测试，基于控制工程、人因工程等提供了一套从测试设计、测试执行到可控性分析的全链路测试解决方案，实现了可控性实车测试方法从无到有的探索，同时研究了自动驾驶系统失效情况下各场景的可控性边界。

    2）普适化网联自动驾驶编队仿真平台开发（合作企业：上海汽车集团股份有限公司） 

    本仿真平台打破了交通仿真与汽车仿真两大领域的技术壁垒，可加速模拟大规模自动驾驶-人类驾驶混合交通流，支持编队驾驶算法及汽车动力学模型的自由替换，实现编队驾驶在真实混合交通流场景中的评估与测试。其仿真结果与理论结果和实测结果高度匹配，可仿真人类驾驶车辆数无上限，可实时仿真自动驾驶车达216辆。