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胡笳
- 教授
- 教师拼音名称: hujia
- 学历: 博士研究生毕业
- 学位: 哲学博士学位
- 毕业院校: 弗吉尼亚大学
- 学科:交通运输工程
交通运输
交通信息工程及控制
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>>研究方向
车路协同决策控制
车路协同智能决策的难点在于单车控制、路径规划、单点车路协同、干线信号协调等多个维度的系统相互作用规律复杂。为实现道路时空资源与车辆协同调配的目标,提出系统动态引入基于交通流基本图的可变等效因子的建模方法,实现交通效率最大提高50%。
本成果的实际应用如下:
1)基于车联网的公交优先技术研发(合作单位:弗吉尼亚交通部)
针对车路协同智能决策,为实现道路与公交协同调配,研发基于车联网的公交优先技术,并将本成果应用于美国弗吉尼亚州的三个路段,结果显示效率提升约25%,可靠性提升约16%。
2)基于场端感知的非结构化道路决策控制(合作企业:大陆集团)
基于场端感知数据,对障碍物未来行为与状态进行预测,然后针对感知和预测信息,设计决策控制架构与逻辑,解决了车端感知决策不准确的问题,实现了收费站等非结构化道路场景下的自动驾驶。