面向动态环境的智能体协同决策机制
针对低空无人机作为移动智能体在任务动态变化、通信受限及对抗威胁下的协同感知挑战，构建边缘辅助的分布式架构，提出基于任务状态信息共享的多智能体强化学习决策模型，实现高效数据采集与能效优化；设计分层强化学习架构，提升对突发任务的响应速度与数据新鲜度。
wei gong
助理教授（长聘体系）
E-Mail:
Education Level: Doctor′s Degree graduated
Degree: Doctor of Engineering
Professional Title: 助理教授（长聘体系）
Alma Mater: 中国科学院大学
Discipline:
Control Science and Engineering
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