面向动态环境的智能体协同决策机制
针对低空无人机作为移动智能体在任务动态变化、通信受限及对抗威胁下的协同感知挑战,构建边缘辅助的分布式架构,提出基于任务状态信息共享的多智能体强化学习决策模型,实现高效数据采集与能效优化;设计分层强化学习架构,提升对突发任务的响应速度与数据新鲜度。
助理教授(长聘体系)
E-Mail:
Education Level: Doctor′s Degree graduated
Degree: Doctor of Engineering
Professional Title: 助理教授(长聘体系)
Alma Mater: 中国科学院大学
Discipline:
Control Science and Engineering
Finance
针对低空无人机作为移动智能体在任务动态变化、通信受限及对抗威胁下的协同感知挑战,构建边缘辅助的分布式架构,提出基于任务状态信息共享的多智能体强化学习决策模型,实现高效数据采集与能效优化;设计分层强化学习架构,提升对突发任务的响应速度与数据新鲜度。