[1] 1995.3 -- 1998.11
西北工业大学       航空宇航制造工程       博士研究生毕业       博士学位

[2] 1989.9 -- 1992.4
西北工业大学       机械制造       硕士研究生毕业       硕士学位

[3] 1982.9 -- 1987.7
同济大学       机械制造       大学本科毕业       学士学位

[1] 2003.6 -- 2003.9
斯图加特大学机床控制研究所      高级访问学者

[2] 2000.11 -- 至今
同济大学      教席教授      教师

[3] 1998.10 -- 2000.10
同济大学      博士后

[4] 1992.3 -- 1998.9
西北工业大学中国设备管理培训中心      教师

[5] 1987.7 -- 1989.9
西安航联自动化研究所      技术员

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