徐立云，同济大学机械与能源工程学院教授，博士生导师，智能制造系统与装备团队责任教授。维也纳工业大学博士后，米兰理工大学访问学者。浙江省智能制造专家委员会委员，中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会副主任委员，中国创造学会企创委主任委员，中国机械工程学会生产系统专委会常委，上海市创业导师，入选同济大学基础研究人才培养计划。2018.1-2018.12，挂职嘉兴市经济信息委员会副主任。

长期从事智能制造系统及自动化领域的教学和科研工作，主持或参加国家科技重大专项、国家自然科学基金、国家重点研发计划、863计划、工信部智能制造新模式项目、上海市重大/科技攻关项目、上海市国际合作项目等数十项科研项目。与国内外多家知名企业合作紧密，先后完成“基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线”、“动力电池智能工厂设计”、“高精度齿轴加工单元”以及“高端环保型冷媒智能工厂”等数十项企业项目，取得了显著的经济效益，合作项目获昆山市祖冲之攻关计划金π奖。担任《电子学报》、《计算机集成制造系统》、《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等学术期刊特约审稿人。发表SCI/EI检索论文120多篇，授权国家发明专利21项，参编国家标准2项，申请软件著作版权6套，团队先后获省部级科技进步奖一等奖/二等奖/三等奖各1项，上海市产学研合作二等奖1项。

研究方向：智能制造，自动化装备设计与制造，基于工业大数据的产品质量控制

 

近期在研或完成科研项目：

[1]     国家重点研发计划项目，面向云边协同智能机器人的自然语义交互与任务决策，2024YFB4709100，2025.01-2027.12

[2]     上海市促进产业高质量发展专项资金-人工智能专项，耙吸式挖泥船AI技术集成与示范应用，2024-GZL-RGZN-01025，2024.06-2026.04

[3]     上海市“科技创新行动计划”碳达峰碳中和专项，废旧汽车智能拆解和再制造关键技术研究与示范，21DZ1209700，2021.11-2025.03

[4]     国家自然科学基金面上项目，数据驱动的智能化可重构装配线节能演进理论与方法研究， 51975417，2020.01-2023.12

[5]     国家科技重大专项，中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究, 2018ZX09201010-005，2019.01-2021.12

[6]     工信部高技术船舶项目，高技术远洋客船物流集配精益仓储及配送关键技术研究，2020.01-2021.12

[7]     上海市人工智能创新发展项目，面向特大型钢板码头及堆场的智能化关键技术研究及应用，2019-RGZN-01085，2019.07-2021.06

[8]     国家重点研发计划，汽车关键部件装配缺陷视觉检测仪，2018YFB2003804，2019.07-2022.06

[9]     国家工信部智能制造新模式项目，磁性材料智能制造新模式应用，2017.01-2019.12

[10]  国家科技重大专项，锡柴重型柴油发动机缸体、缸盖柔性加工生产线示范工程，2013ZX04012071，2013.01-2016.05

[11]  国家科技重大专项，柴油发动机缸体柔性加工生产线，2011ZX04015-022，2011.01-2017.06

[12]  浙江省创新载体建设项目，磁性行业智能化工厂研究中心和中试基地，2016.01-2018.12

[13]  上海市科委创新行动计划，港口机械齿轴柔性生产线设计与设备诊断，16111106502，2016.07- 2018.06

[14]  上海市科委创新行动计划，智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成应用，15111105502，2015.06-2017.06

[15]  上海市重大技术装备研制专项，基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线，ZB-ZBYZ-01-14-1562，2014.09-2015.12

[16]  上海市经信委产学研项目，大型起重机安全运行与维保在线及远程监管系统，沪CXY-2013-31，2014.01-2015.12

[17]  上海市基础性研究重点项目，高性能零件切削加工过程多界面行为的工艺模型及进化机制研究，12JC1408700，2013.01-2015.12

[18]  国家自然科学基金面上项目，可重构机床的模块化设计与分析方法研究，50975209，2010.01-2012.12

[19]  国家863重点项目，汽车零部件加工成套自动化生产线，2007AA042002，2007.10-2012.09

[20]  企业合作项目，高效全自动光伏电池片铜栅线金属化设备的研发及产业化，2024-2027

[21]  企业合作项目，智能物流输送线样机的研发，2022-2025

[22]  企业合作项目，物流机器人集群调度与生产线数字孪生的虚拟调试，2021-2024

[23]  企业合作项目，高密度智能仓储项目的分析与优化，2019-2024

[24]  企业合作项目，基于生产大数据的智能冲压装备与工艺优化，2019-2021

[25]  企业合作项目，环保型冷媒充装智能工厂设计与实施，2019-2022

 

部分期刊论文：

[1]Gang Shang, Liyun Xu, Zufa Li, Lizhen Xiao, Zhuo Zhou, Hanwu He. Prediction of Seam Tracking Errors in the Intelligent Welding System: A Rapid Prediction Method Based on Real-Time Monitoring Data. Advanced Engineering Informatics, 2025, 65:103124 (SCI, TOP期刊, IF=8)

[2]Zhuo Zhou, Liyun Xu, Yiyang Chen, Liqiang Liao, Zhun Xu.  Digital-twin-based AGV cluster dynamic scheduling for solar cell production workshop using deep reinforcement learning. Neurocomputing, 2025, 648: 1-18 (SCI ,TOP期刊, IF=5.5)

[3]Gang Shang, Liyun Xu, Zufa Li, Zhuo Zhou, Zhun Xu. Digital-Twin-Based Predictive Compensation Control Strategy for Seam Tracking in Steel Sheets Welding of Large Cruise Ships. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 88:102725 (SCI, TOP期刊, IF=9.1)

[4]Gang Shang, Liyun Xu, Jinzhu Tian, Dongwei Cai, Zhun Xu, Zhuo Zhou. A real-time green construction optimization strategy for engineering vessels considering fuel consumption and productivity: A case study on a cutter suction dredger. Energy, 2023, 274:1-12 (SCI, TOP期刊, IF=9)

[5]Zhun Xu, Liyun Xu, Xufeng Ling, Beikun Zhang. Data-driven hierarchical learning and real-time decision-making of equipment scheduling and location assignment in automatic high-density storage systems. International Journal of Production Research, 2023, 61(21):7333-7352 (SCI, TOP期刊, IF=7)

[6]Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. Balancing and sequencing problem of mixed-model U-shaped robotic assembly line: Mathematical model and dragonfly algorithm based approach. Applied Soft Computing, 2021, 98:106739 (SCI, TOP期刊, IF=7.2)

[7]Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. Developing mathematical model and optimization algorithm for designing energy efficient semi-automated assembly line. Computers & Industrial Engineering, 2020, 149:106768 (SCI, TOP期刊, IF=6.7)

[8]Shao Huan, Moroni Giovanni, Li Aiping, Liu Xuemei, Xu Liyun. Simultaneously solving the transfer line balancing and buffer allocation problems with a multi-objective approach. Journal of Manufacturing Systems, 2020, 57:254-273 (SCI, TOP期刊, IF=12.3)

[9]Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. A multi-objective cellular genetic algorithm for energy-oriented balancing and sequencing problem of mixed-model assembly line. Journal of Cleaner Production, 2020, 244:118845 (SCI, TOP期刊, IF=9.8)

[10]Huan Shao, Aiping Li, Liyun Xu, G.Moroni. Scalability in manufacturing systems: a hybridized GA approach. Journal of Intelligent Manufacturing, 2019(30):1859-1879 (SCI, TOP期刊, IF=5.9)

 

部分授权发明专利：

[1]基于数字孪生的废旧汽车拆解车间运维方法、系统及其计算机设备，ZL202211065450.X

[2]一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法，ZL 201911292794.2

[3]一种基于传统行车的智能化驱动方法, ZL 202220765688.7

[4]仓储系统的调度优化方法、电子设备及存储介质，ZL 202110727618.8

[5]一种在线激光与机械臂标定方法，ZL 202011216761.2

[6]一种多臂双光束激光焊接机器人双层协同控制方法，ZL 202210426375.9

[7]一种降低机器人运动能耗的工位布局方法，ZL 201911281511.4

[8]一种考虑能耗的装配线再平衡优化方法，ZL 201910439942.2

[9]需求不确定的混流生产线物流车辆调度区域优化方法，ZL 201710556035.7

[10]一种考虑复杂度的装配线平衡方法，ZL201610149180.9

[11]一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法，ZL201610107656.2

[12]一种铣削工艺参数优化方法，ZL201410201398.5

[13]基于任务的可重组制造系统多态构型优化方法，ZL201410136086.0

[14]基于加工元的发动机缸体工艺路线规划方法，ZL201310017011.6

[15]基于参数模块化加工中心刚度计算的机床配置方法，ZL201210529262.8

[16]基于模块化的可重构机床设计方法，ZL200910050119.9

[17]基于ASP模式的网络化制造安全集成系统，ZL200710036858.3

[18]一种冲压件实例检索方法，ZL200610025540.0

[19]汽车电机可重组生产线控制系统，ZL200510030652.0

[20]基于遗传算法的可重组生产线调度方法，ZL200510030651.6